En 2010, j’ai été contacté par E.Grangier, professeur à l’école d’art de Cambrai. Nous avons depuis collaboré sur le projet LINK Human/Robot dont l’objectif est de mettre en scène une interaction entre un robot Nao et une danseuse. Ce projet se nourrit évidemment du thème 2 mais les contraintes propres à la chorégraphie imposent une dynamique particulière de l’interaction.

Ce projet à été soumis à l’ANR à 2 reprise mais n’a pas été financé. Nous avons cependant réussi à présenter ce travail à différentes reprises dans des lieux d’accueil de projet d’art numérique : Le Fresnoy (2012), Bains numériques (Enghien – 2012), Futur en Seine (Paris – 2013), VIA (Maubeuge – 2014), Université de La Rochelle (2014), Le Cube (Issy-les-Moulineaux – 2015). Ce travail a aussi mené à la publication d’un livre de collaboration art et sciences (Link Human/Robot, Van Dieren éditeur).

Une autre partie de mes travaux concerne l’étude et la mise en œuvre d’interactions homme/machines. Je m’intéresse, en particulier, à la modélisation de la dynamique d’interaction homme/machine. Pour la mise en œuvre d’un système informatique autonome (robot ou agent) il est important de maintenir une cohérence interne à long terme tout en faisant face à la complexité de l’interaction avec les différents éléments constitutifs de son environnement : environnement physique, environnement humain, autres agents (physiques ou logiciels). Pour maintenir cette cohérence il est nécessaire de maîtriser les mécanismes d’apprentissage et de planification permettant au système de s’adapter aux interactions avec son environnement.

Ce thème s’est développé selon 2 axes :

• un axe robotique
• un axe « système multi-agents »

Sur le plan robotique, la thèse de K.Prepin (co-encadrement à 25% avec J.Nadel, et P.Gaussier, Pr. au laboratoire ETIS à l’université de Cergy-Pontoise – soutenance 28/04/2008) cherchait à modéliser les mécanismes de synchronie pour faciliter l’interaction homme/robot.

La thèse de M.Rojas-Castro (co-encadrement à 50% avec M.Ménard), qui a débuté en 2012, s’intéresse au couplage entre navigation et interaction homme/robot dans un cadre applicatif lié à la gestion des catastrophes naturelles.

En marge de ce thème, nous nous intéressons depuis 2013, dans le cadre de la thèse en co-tutelle avec le Maroc de H.Idrissi (co-encadrement à 50% avec M.Souidi, Pr. à l’université Mohamed V à Rabat au Maroc – financement PHC Volubilis), aux problèmes de sécurité liés à l’utilisation d’agents mobiles.

 Une partie de mes activités de recherche porte sur la structuration d’informations complexes et à la fouille de données. Je m’intéresse aux mécanismes permettant d’améliorer au cours du temps la “qualité” de la recherche d’informations pour un utilisateur ou pour un groupe d’utilisateurs. Lorsque l’information est trouvée, l’utilisateur peut alors annoter les informations apportées (bouclage de pertinence et recherche active) ce qui fait évoluer le processus de recherche.

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Jusqu’à mon arrivée au L3I, le fil conducteur de mes recherches a principalement été l’apprentissage ; au niveau individuel, à deux, et dans une population d’agents. J’ai d’abord travaillé, dans le domaine de l’apprentissage individuel, sur les capacités d’apprentissage nécessaires à un système robotique purement réactif; puis j’ai proposé de développer un système de planification s’appuyant sur ce système réactif. J’ai mis en évidence les modifications structurelles, inspirées par la neurobiologie, nécessaires à la bonne interaction entre systèmes réactif et cognitif. La collaboration avec un neurobiologiste (J.P.Banquet) a permis, en particulier, de proposer un modèle de la structure biologique de l’hippocampe, impliquée, entre autre, dans la mémoire spatiale.

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