{"id":73,"date":"2015-09-27T10:34:37","date_gmt":"2015-09-27T08:34:37","guid":{"rendered":"https:\/\/pageperso.univ-lr.fr\/arnaud.revel\/wordpress\/?p=73"},"modified":"2017-03-07T11:05:36","modified_gmt":"2017-03-07T09:05:36","slug":"theme-2-interaction-hommemachines","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pageperso.univ-lr.fr\/arnaud.revel\/wordpress\/2015\/09\/27\/theme-2-interaction-hommemachines\/","title":{"rendered":"Th\u00e8me 2 \u2013 interaction homme\/machines"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Une autre partie de mes travaux concerne l\u2019\u00e9tude et la mise en \u0153uvre d\u2019interactions homme\/machines. Je m\u2019int\u00e9resse, en particulier, \u00e0 la mod\u00e9lisation de la dynamique d\u2019interaction homme\/machine. Pour la mise en \u0153uvre d\u2019un syst\u00e8me informatique autonome (robot ou agent) il est important de maintenir une coh\u00e9rence interne \u00e0 long terme tout en faisant face \u00e0 la complexit\u00e9 de l\u2019interaction avec les diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments constitutifs de son environnement : environnement physique, environnement humain, autres agents (physiques ou logiciels). Pour maintenir cette coh\u00e9rence il est n\u00e9cessaire de ma\u00eetriser les m\u00e9canismes d\u2019apprentissage et de planification permettant au syst\u00e8me de s\u2019adapter aux interactions avec son environnement.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ce th\u00e8me s\u2019est d\u00e9velopp\u00e9 selon 2 axes :<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\">un axe robotique<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">un axe \u00ab syst\u00e8me multi-agents\u00a0\u00bb<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Sur le plan robotique, la th\u00e8se de K.Prepin (co-encadrement \u00e0 25% avec J.Nadel, et P.Gaussier, Pr. au laboratoire ETIS \u00e0 l\u2019universit\u00e9 de Cergy-Pontoise \u2013 soutenance 28\/04\/2008) cherchait \u00e0 mod\u00e9liser les m\u00e9canismes de synchronie pour faciliter l\u2019interaction homme\/robot.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La th\u00e8se de M.Rojas-Castro (co-encadrement \u00e0 50% avec M.M\u00e9nard), qui a d\u00e9but\u00e9 en 2012, s\u2019int\u00e9resse au couplage entre navigation et interaction homme\/robot dans un cadre applicatif li\u00e9 \u00e0 la gestion des catastrophes naturelles.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En marge de ce th\u00e8me, nous nous int\u00e9ressons depuis 2013, dans le cadre de la th\u00e8se en co-tutelle avec le Maroc de H.Idrissi (co-encadrement \u00e0 50% avec M.Souidi, Pr. \u00e0 l\u2019universit\u00e9 Mohamed V \u00e0 Rabat au Maroc \u2013 financement PHC Volubilis), aux probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 li\u00e9s \u00e0 l\u2019utilisation d\u2019agents mobiles.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Une autre partie de mes travaux concerne l\u2019\u00e9tude et la mise en \u0153uvre d\u2019interactions homme\/machines. 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