J\u2019ai effectu\u00e9 mes \u00e9tudes sup\u00e9rieures au sein de l\u2019Ecole Nationale de l\u2019Electronique et de ses Applications. En derni\u00e8re ann\u00e9e (1993), je me suis sp\u00e9cialis\u00e9 en Informatique Industrielle et j\u2019ai pass\u00e9 en parall\u00e8le un DEA en Traitement des Images et du Signal. Mon stage de fin d\u2019\u00e9tudes\/DEA a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 \u00e0 l\u2019Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne sur un sujet de robotique d\u2019inspiration biologique. Je suis alors revenu \u00e0 l\u2019ENSEA pour effectuer ma th\u00e8se sur le \u00ab\u00a0Contr\u00f4le d\u2019un robot mobile autonome par approche neuro-mim\u00e9tique\u00a0\u00bb sous la tutelle de J.P.Cocquerez et P.Gaussier.<\/p>\n
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Le but recherch\u00e9 \u00e9tait de d\u00e9velopper une architecture neuronale g\u00e9n\u00e9rique, inspir\u00e9e par la neurobiologie, qui permette \u00e0 un robot mobile autonome de naviguer dans un environnement a priori inconnu en utilisant une cam\u00e9ra comme source principale d’information. Dans un premier temps, l\u2019\u00e9tude des th\u00e9ories comportementalistes a abouti au d\u00e9veloppement d’un algorithme de conditionnement probabiliste permettant d’apprendre \u00e0 un robot autonome une s\u00e9quence d’associations sensori-motrices avec signal de renforcement retard\u00e9. Dans un deuxi\u00e8me temps, nous avons propos\u00e9 le sch\u00e9ma d’une architecture de contr\u00f4le neuronale capable de r\u00e9soudre le probl\u00e8me de la s\u00e9lection de l’action en fonction d’un nombre arbitraire de motivations. Le mod\u00e8le, d\u00e9velopp\u00e9 en collaboration avec les neurobiologistes J.P.Banquet et Y.Burnod, s’inspirait de donn\u00e9es sur l’hippocampe, impliqu\u00e9 dans la m\u00e9morisation, et sur le cortex pr\u00e9-frontal, li\u00e9 \u00e0 la planification.<\/p>\n
Apr\u00e8s ma th\u00e8se, j\u2019ai \u00e9t\u00e9 ATER pendant 2 ans puis engag\u00e9 comme Ma\u00eetre de conf\u00e9rences \u00e0 l\u2019ENSEA (1998). Dans les ann\u00e9es qui ont suivi, l\u2019architecture de contr\u00f4le propos\u00e9e pendant la th\u00e8se a \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9e et nous avons construit un mod\u00e8le d\u2019inspiration neurobiologique, qui prenait \u00e0 contrepied les mod\u00e8les existants alors, mais proposait des explications concordant avec certaines observations comportementales et neurobiologiques. En parall\u00e8le de ces travaux j\u2019ai cherch\u00e9 \u00e0 \u00e9tendre mes travaux sur l\u2019apprentissage autonome \u00e0 l\u2019imitation, vu comme une m\u00e9thode d\u2019apprentissage \u00ab\u00a0social\u00a0\u00bb. J\u2019ai alors entam\u00e9 une collaboration avec J.Nadel, psychologue du d\u00e9veloppement. C\u2019est aussi \u00e0 cette \u00e9poque que j\u2019ai commenc\u00e9 \u00e0 travailler sur les syst\u00e8mes multi-agents utilis\u00e9s pour la recherche d\u2019informations sur Internet.<\/p>\n
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Fin 2006, j\u2019ai effectu\u00e9 une d\u00e9l\u00e9gation de 2 ans au CNRS au sein du Centre \u00c9motion de la Piti\u00e9 Salp\u00eatri\u00e8re. Pour que les robots deviennent r\u00e9ellement autonomes, le projet consid\u00e9rait qu\u2019il leur faudrait \u00eatre capables de se d\u00e9velopper en fonction des interactions avec l\u2019environnement et surtout avec d\u2019autres individus, humains ou robots. Comprendre et mod\u00e9liser les m\u00e9canismes de d\u00e9veloppement est donc devenu un enjeu majeur pour appr\u00e9hender comment un syst\u00e8me peut maintenir une certaine \u00ab identit\u00e9 \u00bb tout en \u00e9tant capable de se modifier sans cesse. Sur ce terrain, les psychologues d\u00e9veloppementalistes ont une exp\u00e9rience certaine dont le roboticien ne peut que tirer partie. Toutefois, l\u2019apport est r\u00e9ciproque\u00a0: le robot peut \u00eatre un \u00e9l\u00e9ment de mod\u00e9lisation int\u00e9ressant car il permet de tester la coh\u00e9rence et les limitations d\u2019un mod\u00e8le dans des situations relativement r\u00e9alistes (tester la dynamique comportementale d\u2019un mod\u00e8le). De plus, la m\u00e9diation d\u2019un robot ou d\u2019un dispositif de simulation peut \u00eatre un outil pr\u00e9cieux car il est possible de contr\u00f4ler explicitement les diff\u00e9rents param\u00e8tres d\u2019un dispositif artificiel et ainsi mieux comprendre quels sont ceux qui jouent un r\u00f4le important dans le cadre d\u2019une interaction.<\/p>\n
\nLe projet de recherche s\u2019inscrivait dans cette logique d\u2019apport r\u00e9ciproque entre nouvelles technologies et psychologie du d\u00e9veloppement. Il s\u2019agissait de cr\u00e9er une \u00e9quipe commune de \u00ab\u00a0robotique \u00e9pig\u00e9n\u00e9tique\u00a0\u00bb pour proposer de nouveaux mod\u00e8les pouvant servir \u00e0 cr\u00e9er des th\u00e9rapies innovantes pour les handicaps du comportement social (autisme, parano\u00efa, schizophr\u00e9nie…). Dans le cadre de cette d\u00e9l\u00e9gation, j\u2019ai particip\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9valuation AERES du laboratoire en tant que co-animateur de cette \u00e9quipe. Tout d\u00e9but 2007, j\u2019ai aussi pass\u00e9 mon habilitation \u00e0 diriger les recherches sur \u00ab\u00a0L\u2019imitation comme lien entre l\u2019apprentissage individuel et l\u2019apprentissage social\u00a0\u00bb. Ma d\u00e9l\u00e9gation arrivant \u00e0 son terme, je suis revenu \u00e0 l\u2019ENSEA en 2008 sur mon poste de Ma\u00eetre de conf\u00e9rences. J\u2019ai alors pris la responsabilit\u00e9 du d\u00e9partement Informatique de l\u2019ENSEA et men\u00e9 une r\u00e9forme du parcours Informatique de 3\u00e8me<\/sup> ann\u00e9e en partenariat avec l\u2019\u00e9quipe p\u00e9dagogique.<\/p>\n En 2009, j\u2019ai \u00e9t\u00e9 recrut\u00e9 comme professeur \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 de La Rochelle. J\u2019ai alors rejoint l\u2019\u00e9quipe IMAGIN que j\u2019ai co-anim\u00e9e pendant un an. En 2010, R\u00e9my Mullot m\u2019a propos\u00e9 de devenir le directeur adjoint du laboratoire L3I afin de l\u2019aider \u00e0 g\u00e9rer les missions du laboratoire et pr\u00e9parer l\u2019\u00e9valuation AERES du laboratoire qui a eu lieu fin 2010. Nous avons propos\u00e9 un nouveau projet comportant 2 axes th\u00e9matiques, correspondant aux comp\u00e9tences reconnues du laboratoire en traitement des donn\u00e9es complexes d\u2019une part, et sur l\u2019interaction, d\u2019autre part, et 2 strat\u00e9gies de d\u00e9veloppement (l\u2019une autour du document num\u00e9rique et l\u2019autre autour de l\u2019environnement). Nous avons par ailleurs propos\u00e9 un r\u00e9f\u00e9rentiel que nous voulions le plus objectif possible pour l\u2019\u00e9valuation des publications (en particulier celles effectu\u00e9es dans des actes de conf\u00e9rences).<\/p>\n \nEn 2012, j\u2019ai \u00e9t\u00e9 nomm\u00e9 directeur-adjoint de l\u2019Ecole Doctorale S2IM (Sciences et Ing\u00e9nierie pour l\u2019Information, Math\u00e9matiques) pour le site de La Rochelle. Cette \u00e9cole doctorale est une structure du PRES Poitou-Charentes qui recouvre les champs disciplinaires des Math\u00e9matiques, Micro-ondes, Photonique, Informatique, Images, Automatique et leurs Interactions. Au niveau de La Rochelle, elle correspond aux th\u00e9matiques des laboratoires MIA et L3I. L\u2019ED g\u00e8re environ 45 doctorants des 2 laboratoires. L\u2019une des activit\u00e9s phare a \u00e9t\u00e9 l\u2019organisation d\u2019un s\u00e9minaire pluridisciplinaire (en collaboration avec l\u2019ED Gay Lussac) sur \u00ab\u00a0TIC et d\u00e9veloppement durable\u00a0\u00bb (120 participants environ en novembre 2013). Un 2\u00e8me<\/sup> s\u00e9minaire est en cours d\u2019organisation sur \u00ab\u00a0Python pour la mod\u00e9lisation et le calcul num\u00e9rique\u00a0\u00bb (70 doctorants en mai 2015).<\/p>\n \nCette m\u00eame ann\u00e9e (2012), j\u2019ai pris la responsabilit\u00e9 du Master ICONE (Ing\u00e9nierie des Contenus Num\u00e9riques en Entreprise). Ce Master, qui compte environ 35 \u00e9tudiants en M1 et autant en M2, d\u00e9butait une nouvelle habilitation. Nous avons ainsi d\u00fb mettre en place de nouveaux enseignements. En particulier, nous sommes pass\u00e9s de 2 \u00e0 3 parcours de M2 ce qui a impliqu\u00e9 des difficult\u00e9s logistiques suppl\u00e9mentaires. Une autre originalit\u00e9 de la nouvelle mouture a \u00e9t\u00e9 une implication accrue des entreprises dans la formation. Ainsi, 3 entreprises interviennent chacune pendant 2 semaines dans la formation pour piloter chacun des parcours de M2. Par ailleurs, j\u2019ai propos\u00e9 et obtenu la mise en place d\u2019un conseil de perfectionnement se r\u00e9unissant une fois par an.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Formation… J\u2019ai effectu\u00e9 mes \u00e9tudes sup\u00e9rieures au sein de l\u2019Ecole Nationale de l\u2019Electronique et de ses Applications. En derni\u00e8re ann\u00e9e (1993), je me suis sp\u00e9cialis\u00e9 en Informatique Industrielle et j\u2019ai pass\u00e9 en parall\u00e8le un DEA en Traitement des Images et du Signal. Mon stage de fin d\u2019\u00e9tudes\/DEA a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 \u00e0 l\u2019Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de … Continuer la lecture de Mon parcours en bref…<\/span> Professeur \u00e0 l’universit\u00e9 de La Rochelle<\/h1>\n