pkg-config

http://www.freedesktop.org/software/pkgconfig/
pkg-config est un système qui permet de gestion de chemins pour la compilation et l'édition de liens.
pkg-config utilise la variable PKG_CONFIG_PATH pour trouver les chemins des fichiers indiquant comment utiliser un package.
Pour utiliser les GThread par exemple :

cc `pkg-config --cflags --libs gthread-2.0` essai.c -o essai